牵引式AGV简介
该机可和料车配合使用，将料车牵引至地点，并可一次性牵引多台料车。 杭叉牵引式自动载货车牵引重量可达16t,运行速度3m/s;具有0-3m的速度设置功能，采用无标志物激光导航技术，最小定位精度小于± 10mm。 可拖挂多节重型车箱，具有完善的安全防护及声光提醒功能，配合车辆调度软件，可在具有红绿灯交通管制的车辆混杂道路等多种复杂路况安全行驶的能力。 挂接方式：该系列可定制电动挂接和自动卸载装置，实现全自动的泊接，能够更好的提高自动化效率。
牵引式AGV注意事项：
1、启动之前，注意AGV小车是否处于导引线中间。如果位置不正确，请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。
2、启动之前，请查看AGV小车顶端的红色紧停按钮是否按下。如果处于紧停状态，请旋转紧停按钮使之弹出。
3、旋转车顶的钥匙，启动电源。如果听到：“滴”一声短音，并且液晶显示屏上出现蓝色欢迎界面，表示小车启动成功。如果听到：“滴——”的长音，表示小车启动未正常，请旋转钥匙回原位，关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车，直到启动成功为止。如果连续3次以上启动未成功，请尽快给小车充电。
4、启动正常后，两个黄色的停车灯短暂亮3秒后熄灭，液晶屏上出现蓝色欢迎界面，小车进入内部系统自检过程。
5、AGV小车内部铅酸蓄电池能支持连续工作6个小时，如果正常运行中经常发生读地址卡不成功，或小车从停止状态启动不成功，请尽快给小车充电，充电时间请保证8个小时。
6、充电时，需要将紧停按钮拍下，将钥匙开关逆时针旋转关闭小车电源。将充电器电源插头接通电源，充电器充电插头插入小车尾部的充电插座，开启充电器电源。小车顶部绿色充电灯亮，表示充电过程正常。
7、运行时出现异常情况出轨，请手动按下“取消”键紧急停车或按下紧停按钮关闭小车电源。在关闭小车电源后将小车推回导引轨道重新运行。
8、由于场地有限，地图复杂，小车的速度尽量为1档和2档 ！当在转弯运行时，请保证速度为1档；当小车在停车之前和从停车状态启动时，速度也必须为1档。直线运行时，可以选择2档，尽量不要使用3档和4档。
