目前，我国蔬菜栽苗机的研究和应用还存在许多问题有待解决：农业机械的研究与我国农业生产的需求脱节，不能实现国内农业生产的实际需要；没有一个自成体系的、庞大的仿制、仿制进机型数量多，不能适应国内生产；从国内外移栽机械的发展过程和应用现状来看，现有机型的移栽质量不稳定，通用性差，结合我国插秧机械发展中存在的问题，总结出我国插秧机械的发展方向和研究重点。

　　（1） 加快我国插秧作业相关配套技术的研发，提高插秧技术的整体作业水平，增加我国机械化插秧面积。

　　（2） 在吸收国比较好的技术的基础上，结合我国插秧作业的特点和要求，设计了符合我国农业作业需要和习惯的插秧机械。

　　（3） 随着我国农业从业人员的减少，插秧机械必将成为我国农业生产的主力军。发展适合我国农业生产的半喂入式移栽机械是今后插秧技术发展的必然趋势。

　　（4） 受我国农民经济状况的制约，农机价格的可接受区间较低。利用现代大型工业技术优势，生产出中国农民能承受的农业作业机具，减少农机具单价，将是未来中国农机的主要目标。

　　蔬菜栽苗机是一种新型实用的插秧机，它提供了一种成活率高、对秧苗无损伤的移栽机。

　　本新型包括机架和座、传动箱、右输送带、育苗盘、托轮、限深驱动轮、挖沟机、碎茬盘、脚踏板和左输送带，每个插秧单体对称斜置。每个限深驱动轮由驱动轮缘、防滑凸齿、轮毂和腹板组成，驱动轮缘固定安装，驱动轮缘的外侧沿圆周均匀分布在沿圆周均匀分布的辐板上。驱动轮轮缘和防滑凸齿设计为一体成型结构，由丁苯橡胶制成。