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四川刚毅科技集团有限公司与四川农业大学，为实现玉米-大豆带状复合种植中大豆机械化收
获，于2015年合作研制开发了履带自走式小型大豆联合收获机。该机在2015年9月29日在河南永
城的“全国玉米大豆复合种植技术测产验收现场”进行成功收获演示，并于2015年10月29日陆续
又和四川省农业和农机推广总站共同在四川仁寿举行的“玉米大豆复合种植机收现场”进行成功
的收获演示。
1、结构简单新颖，农作物脱粒干净、分离*。
2、采用*的智能控制系统,以适应各种不同的田间作业工况。
3、操纵简单，调节、维修快速方便。
| 名称 | 单位 | 参数 |
| 型号 | / | GY4D-2大豆联合收割机 |
| 结构形式 | / | 全喂入履带式 |
| 配套动力 | / | ZN490 |
| 标定功率 | kw | 33.5 |
| 额定转速 | r/min | 2600 |
| 结构质量 | kg | 2100 |
| 外形尺寸（长*宽*高） | mm | 4230mm*1500mm*2300mm |
| 割刀型式 | / | 往复循环式 |
| 割台宽度 | mm | 1300 |
| 履带规格（节距*节数*宽） | mm | 90mm×45节×350mm |
| 作业效率 | hm²/h | 0.25-0.4 |
| 主燃油消耗率 | kg/hm² | ≤35 |
| 理论**高行驶速度 | km/h | 0～7.52 |
| 变速档数 | / | 静液压无级变速 |
| 启动方式 | / | 电启动 |
| 损失率 | / | ＜5.0% |
| 含杂率 | / | ＜3.0% |
