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UGM532是一款小型化高精度GNSS 惯性组合导航系统，产品内置高精度GNSS接收机与高精度MEMS陀螺，加速度计。UGM532搭载组合导航算法引擎，在多路径干扰、卫星遮挡严重以及卫星失锁环境下，持续输出高精度、稳定的位置姿态信息。为满足测量测绘领域的高精度要求，UGM532具备原始数据存储功能，配套导航后处理软件，为用户提供更高精度的定位姿态数据。
产品特点
● 北斗高精度GNSS接收机，高精度MEMS惯性器件
● 内置优化组合导航算法，抗遮挡抗干扰
● 配套测绘级导航后处理软件
● 尺寸小，易安装
● 动态快速对准，双天线快速定向
● 高达200HZ数据输出，支持数据存储
● 数据接口丰富，具有出色的扩展性
● 支持多种数据传输协议，配置方便灵活
● IP65防护等级
| 精 度 | ||||||||
| 航 向 | 0.1°(1σ) 动态对准 | |||||||
| 0.1°(1σ) 双天线, 2m基线长 | ||||||||
| 姿 态 | 0.1°(1σ) | |||||||
| 水平精度 | 单点定位：1.2m(1σ) | |||||||
| RTK：2cm+1ppm(1σ) | ||||||||
| 启动时间 | ≤10s | |||||||
| 动态对准时间 | 1-2min(取决于动态机动形式) | |||||||
| 双天线定向时间 | ≤1min | |||||||
| 后处理精度 | ||||||||
| 姿态精度 | 0.05°(1σ) | |||||||
| 航向精度 | 0.05°(1σ) | |||||||
| 定位精度 | 失锁时间 | 0s | 10s | 60s | 300s | 600s | ||
| 位置精度 | 0.02m | 0.04m | 3m | 20m | 60m | |||
| IMU技术参数 | ||||||||
| 陀 螺 | 类型 | MEMS | ||||||
| 量程 | ±70°/s | |||||||
| 零偏稳定性 | 20°/h | |||||||
| 加速度计 | 类型 | MEMS | ||||||
| 量程 | ±2g | |||||||
| 零偏稳定性 | ≤1mg | |||||||
| 通讯接口 | ||||||||
| 接口类型 | RS232*2(可配置), RS422*1, 差分输入*1，CAN 2.0b*1, 支持PPS和EVENTMARK输入输出 | |||||||
| 存 储 | 16GB (可定制) | |||||||
| 数据更新率 | 200 Hz (可配置) | |||||||
| 电学参数 | ||||||||
| 输入电压 | 额定电压24V DC, 10-32V | |||||||
| 功 耗 | ≤7W | |||||||
| 物理参数 | ||||||||
| 尺 寸 | 100mm * 100mm * 53mm | |||||||
| 重 量 | ＜500g | |||||||
| 环境参数 | ||||||||
| 工作温度 | -40℃ ~ +60℃ | |||||||
| 防护等级 | IP65 | |||||||
