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液压马达同样有单向和双向、定量和变量之分。由于结构上的差异，不同的液压马达其基本特性和适用范围也有所不同。

①齿轮马达密封性差，容积效率低，油压也不能太高；但其结构简单，价格便宜。②叶片马达体积小、转动惯量小，动作灵敏；但同样容积效率不高，且机械特性偏软，低速不稳定。因此适用于中速以上，转矩不大，要求启动、换向频繁的场合。③轴向柱塞马达容积效率高，调速范围大，且低速稳定性好；但耐冲击性能稍差。常用于要求较高的高压系统。④低速大转矩径向柱塞马达排量大，体积大，转速低，不需要减速箱，可直接用于驱动负载。

二、液压马达的工作原理

液压马达和液压泵从工作原理上来说是一致的，都是通过密封工作腔的容积变化来实现能量转换。

从原理上来说，除阀式配流的液压泵(具有单向性)外，其他形式的液压泵和液压马达可以通用。下面以叶片式液压马达为例，对液压马达的工作原理作简单介绍。