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低速大转矩液压马达多为径向柱塞式。它们排量大、输出转矩大、转速低，低速稳定性好，有的低速达到每分钟儿转甚至零点几转，因此它可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。广泛应用于重型设备中。

①相同点：液压马达和液压泵从工作原理上来说是一致的，都是通过密封工作腔的容积变化来实现能量转换。

叶片式液压马达的另一个结构特点是叶片在转子中是径向放置的，因为马达要求正、反转。此外，为了使叶片的底部始终都通液压油，不受液压马达转动方向的影响，在回、压油腔通人叶片根部的通路，上应设置单向阀。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，适用于换向频率较高的场合；但其泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此，叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

②不同点：

液压马达的容积率小于液压泵。并且液压马达的输出转速相对于液压泵低。液压马达结构对称，且可正反转。但是，液压泵大多只具有单向性。除了进油口、出油口，液压马达还具有泄油口，但液压泵没有。