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R71E一体化北斗/GNSS接收机为联适导航自主研发的高精度定位定向型接收机，内置北斗/GNSS全频天线、4G、高精度陀螺、全系统多频点高精度定位定向板卡。吸盘式安装方式，拆卸非常方便；性能稳定、定位速度快、精度高。可应用于机械控制、测绘工程、精准农业、地理信息、水上测量、工程测量等。
宽电压供电，电压范围9～36VDC，具有正负极性反接保护
兼容多种北斗/GNSS高精度定位定向板卡，可实现单北斗解算
高精度低功耗，采用北斗、GPS、GLONASS、伽利略等四系统多频系统，可在多种复杂环境下，保证定位精度
支持远程诊断、远程设置，方便用户远程对系统进行维护操作，减少用户维护成本
一体化设计，安装便捷，标准IP67防水防尘设计
内置高精度六轴陀螺仪，实现高精度航向和姿态测量
| 信号跟踪 | BDS | B1、B2、B1I、B2I | |
| GPS | L1、L2 | ||
| GLONASS | G1、G2 | ||
| Galileo | L1 C/A， L5支持WASS、EGNOS 和MSAS | ||
| QZSS | L1、L2 | ||
| 冷启动时间 | ＜25s | ||
| 初始化时间 | ＜5s（典型值） | ||
| 重捕获 | ＜1s | ||
| RTK初始化可靠性 | ＞99.9% | ||
| 精度指标 | 单点定位 | 平面：1.5m 高程：2.5m | |
| RTK精度 | 平面：±（8+1.0×10-6×D）mm 高程：±（15+1.0×10-6×D）mm | ||
| 速度精度 | 0.03m/s | ||
| GNSS航向精度 | （0.2/R）°，R为基线距离，单位为米 | ||
| GNSS横滚或俯仰精度 | （0.4/R）°，R为基线距离，单位为米 | ||
| 陀螺GNSS融合航向精度 | 0.5° | ||
| 角速度测量范围 | ±400°/s | ||
| 加速度范围 | ±8g | ||
| 数据更新率 | 1～100Hz | ||
| 电气参数 | 功耗 | ≤4.0W | |
| 供电电压 | 9～36VDC | ||
| 物理特性 | 工作温度 | -45℃～+75℃ | |
| 存储温度 | -55℃～+85℃ | ||
| 尺寸 | Φ150mm×61.7mm | ||
| 重量 | 0.65kg | ||
| 防护等级 | IP67 | ||
| 撞击和振动 | 抗2m跌落 | ||
| 数据接口 | 数据输出 | NMEA-0183、二进制码 | |
| 数据刷新率 | 1～20Hz可选 | ||
| 差分格式 | RTCM3.0/3.2、CMR、CMR+ | ||
| 接口方式 | 9芯航插（含2路RS232、1路供电） | ||
| 波特率 | 9600～921600 | ||
| GNSS天线接口 | 1个 | ||
接口定义
| 德驰头PIN序 | 定义 | 端口 |
| 1 | TX | COM |
| 2 | RX | |
| 3 | CHT | 陀螺仪 |
| 4 | CLR | |
| 5 | POW | 9～36V DC |
| 6 | POW | |
| 7 | GND | |
| 8 | GND | |
| 9 | CL | CAN |
| 10 | CH | |
| 11 | RX | CONFIG |
| 12 | TX |
外形尺寸
ZL.4
ZL.9
