灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机、负压灌装机、油类灌装机、膏体灌装机、酱类灌装机、颗粒浆状灌装机、粉剂灌装机、大桶水灌装机和真空灌装机。
      饮料行业中，灌装机中常用的灌装机由常压灌装机、压力灌装机、负压灌装机、大桶水灌装机和真空灌装机。根据灌装瓶型种类的不同可分为：PET瓶灌装机、PE灌装机、玻璃瓶灌装机、易拉罐灌装机。根据产量分类可分为：0~6000瓶/时、6000~10000瓶/时、10000~15000瓶/时、15000~24000瓶/时、24000~36000瓶/时、36000~48000瓶/时。
    PET三合一灌装机的工作原理：
       瓶子由通过人工上瓶台与风送道传递，然后通过拨瓶星轮传送至三合一机的冲瓶机。冲瓶机回转盘上装有瓶夹，瓶夹夹住瓶口沿一导轨翻转180°，使瓶口向下。在冲瓶机特定区域，冲瓶夹喷嘴喷出冲瓶水，对瓶子内壁进行冲洗。瓶子经冲洗后在瓶夹夹持下沿导轨再翻转180°，使瓶口向上。洗净后的瓶子通过拨瓶星轮由冲瓶机导出并传送至灌装机。进入灌装机的瓶子由瓶板卡住并在凸轮作用下将瓶子上升，然后由瓶口将灌装阀顶开。灌装采用重力灌装方式。灌装阀打开后物料通过灌装阀完成灌装过程，灌装结束后瓶口下降离开灌装阀，瓶子通过卡瓶颈过渡拨轮进入旋盖机。旋盖机上的止旋刀卡住瓶颈部位，保持瓶子直立并防止旋转。旋盖头在旋盖机上保持公转并自转，在凸轮作用下实现旋盖、脱盖动作，完成整个封盖过程。
三合一全自动灌装机的特点：
 （1）本机结构紧凑，控制系统完善，操作方便，自动化程度高；
 （2）变换瓶形只需更换旋盖部分星轮，弧形导板即可实现；
 （3）与物料接触之零件均采用SUS304不锈钢制造，无工艺死角，易清洗；
 （4）采用高速灌装阀，液位准确无液损，确保灌装工艺要求；
 （5）封盖头采用磁力恒扭矩装置，确保封盖质量，并且不会损坏瓶盖；
 （6）采用高速自动理盖系统，具有完善的自控与保护装置；
 （7）设有完善的过载保护装置，能保护设备及操作者的人身受到伤害；
 （8）控制系统具有生产速度控制、缺盖检测、卡瓶自停及产量计数等功能；
 （9）主要电器元件采用国际品牌产品；
 （10）整机操作采用*的触摸屏控制，可实现人机对话操作。