世界充填机发展史：

较早及现在 现在 未来

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人工充填 活塞式充填 滚轮式充填 米格充填机

缺点：效率低，不准确。 缺点：消泡严重，不能做比重 缺点：不能充填含颗粒浆料

较轻浆料，易漏料，拖尾。