说明：
码垛机器人的应用在国内已经形成了一个很好的市场，也获得了大多数客户的认可，其实码垛机器人的控制系统的任务主要就是控制机器人在工作时的空间运动位置、轨迹和姿态以及操作的顺序和动作的时间等等一系列。我们除了要了解码垛机器人的控制技术有哪些之外，还需了解码垛机器人控制系统的设计，只有这样才能对码垛机器人有一个更好的认识和了解。
1、节约企业成本，提高企业效益。码垛机器人工作8小时课代替人工3—4人，16小时就是6—8人，每年可节省人力成本是非常可观的。
2、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，机器人码垛功率相对低很多(sr130机器人功率为4kw，sr210机器人功率为6.5kw)，大大降低了客户的运行成本。
3、结构简单、零部件少。越是复杂的机器越是越容易出现故障，而且维护起来成本高。码垛机器人尽量简化设计，零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。
4、适用性强。码垛机器人可实现多种功能，应用的行业也很多。在生产流水线上能针对多条流水线进行码垛，而且操作简单，从未操作过的人简单的培训就能上手。
5、占地面积小。一台码垛机器人的占地空间很小，有利于客户厂房中生产线的布置。
6、码垛机器人码垛精度更高。智能机械能实现人机的交互，而且程序控制抓手运动，更加的准确，码出的垛形结实，避免出现塌垛现象，这样利于产品的运输和仓储。