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挖掘机动臂的形状，一般来讲都是有一定的弯位的，这样能较好的针对停机面以下的土壤进行强行挖掘，正铲挖掘机却一般都是直的，这样也能更好地针对停机面以上的土壤进行强行挖掘。其结构一般是箱体式的，上、下两块是盖板，侧面两块是墙板，相机架相连处是大臂座套，与动大臂缸杆相连处是大臂中套，与中缸筒相连处是中缸筒耳座，与小臂相连处是大臂钗。
整体式动臂目前应用广泛，其特点主要是制造方便、成本低、质量轻，能有较大的动臂转角，装载作业效率高，挖掘深度也比较大；配用加长可调斗杆，可以很好地完成垂直壁面的挖掘作业，而且所挖掘的壁面平直整洁。佛山中特职业培训中心小编提示：整体式动臂有直臂与弯臂两种形式。整体直动臂构造简单，适用于专用正铲和悬挂式挖掘机。反铲工作装置使用直动臂只能得到较小的挖掘深度，显然不适用。
