为了控制无辊筒式单板干燥设备永磁同步电机的旋转和转子的稳定悬浮,设计出了以TMS320LF2407A为微处理器核心的无辊筒式单板干燥设备永磁同步电机控制系统,充分利用TMS320LF2407A的中药干燥机中断系统设计出能同时控制电机电磁转盘式干燥设备矩和径向力的软件模块,利用DSP的QEP模块和光电编码器的复位中断CAP6INT实现电机位置的准确检测。zui后通过试验测试控制系统输出的转矩绕组和径向力绕组的指令电流波,验证了软件系统设计的实时性和准确性,证明其能满足无辊筒式单板干燥设备永磁同步电机的旋转和稳定悬浮的要求。无永磁同步电机沸腾制粒干燥机的控制必须同时实现转矩控制和径向力控空心桨叶干燥机制，并且还是一个强实时控制系统，控制软件不仅要保证执行过

程和结果的正确，同时还必须保证在数字控制系统允许的时间范围内完成控制量的输出。这就要求数字控制系统软件不但要保证准确性、安全性、可靠性以满足控制要求，同时软件的设计要尽可能地优化以达到数字控制系统的时限要求笔’1。本文介绍了采用’rMs320I．陀407A实现无永磁lt4步电机的控制系统，并给出试验结果。1无永磁同步电机控制原理为了同时实现无永磁同步电机的旋转和转子的稳定悬

浮，必须要同时控制电机的电磁转矩和径向力。转矩的控制可以采川转子磁场定向控制，径向力本软件系统山两个模块组成，即主程序模块和中断服务程序模块，主程序模块主要完成中断矢量的声喷雾干燥设备明、内存变zui的初始化、各个功能模盘式干燥设备块的初始化、电机转子位置初始化及串行通信等；中断模块主要是进行转矩绕组和径向力绕组的控制。2.2.1中断子程序中断子程序主要由定时器长周期中断子程序、捕获单元CA托中断子程序及中断保护子程序构成。完成电机控制中的转矩绕组、径向力绕组控制以及电机转子位置定位、功率单元保护等功能。（l）INTI中断。INTI中断是转矩绕组功率模块和径向力绕组功率模块的保护中断。当功率模块发生故障时，由其硬件电路产生低电平故障信号经过PDPINTA或PD-I,IN'rB引脚进人DSP，从而触发INTI中断发生。由无辊筒式单板干燥喷雾造粒干燥机设备永

磁同步电机的原理可知，当转矩绕组功率模块发生故障触发IN盘式干燥设备TI中断时，除了封锁转矩绕组的PWM波输出还需要同时封锁径向力绕组的PWM波输出，停止对电机径向力绕组的控制。（2）IN『料中断。lN1'4中断是DSP的捕获单元产生的中断。光电编码器的复位端Z产生复位时，发出复位信号输人至DSP的捕获单元。该中断产生时表明光电编码器转过一周，根据光电编码器转动方向对其脉冲计数器障时，通过判断功

率中断标志位，停止对转矩绕组和径向力绕组的控制。由于磁场定向的准确度对径向力控制的影响很大，甚至使电机转子无法稳定地悬浮，而IN竹中断子程序执行时间较长，因此在IN刀中断子程序内开放INT喷雾造粒干燥机4中断，使光电编码器的复位中断即CA托INT能够得到及时响应，从而提高了矢从控制角测量的精度。本文针对该油田的实际生产状况设计了油井监测系统，基本满足了油田对于抽油机监控的需要。和市场L现成的RT"'”组态方案相比，具有系统资源利脚率高、价格低廉、便于维修等特点，具有一定的应用价仇和市场前景。