桁架机械手(一)

桁架机械手(一)

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具体成交价以合同协议为准
2024-02-23 17:03:53
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南京高锐特起重机械有限公司

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产品简介

1.产品简介:桁架机械手由钢结构架、X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴升降机构、抓取机械手、导电系统及控制系统等组成。2.产品特点:各轴方向以的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;连续工作时间长;定位精度可达0.02mm;全自动操作;重型工件的码垛、上下料及工件的翻转(如果需要)的搬运;3.安全防护:各机构均设有限位装置(机电双限位)、刹车装置、超载极限保护装置;气动抓取机械手设有断气保护装置,防超程装置等;低压报警装置(选配);误操作保护装置。

详细介绍

一、产品构成:

桁架机械手由钢结构架、X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴升降机构、抓取机械手、导电系统及控制系统等组成;
钢结构架,主要由立柱、纵向及横向钢构等结构件组成,保证三坐标机构有充足的三维运行及升降空间;
X轴方向运行机构,采用齿轮细条传动,传感器检测元件+机械限位;
Z轴方向运行机构,采用全封闭减速电机角型轮传动+齿轮齿条传动,传感器检测元件+机械限位;
Y轴方向升降机构,采用带式传动,传感器检测元件+机械限位;
气动抓取机械手,采用双爪气动动力装置,实现机械手的开闭,爪指采用内爪式,传感器检测元件+机械限位;
控制系统,通过PLC全自动控制,采集各传感器或按钮的输入信号,发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

搬运机械手

二、技术参数:
定位精度可达0.02mm。  

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