15吨QZ型双梁桥式抓斗起重机的小车运行机构和大车运行机构是由电机、减速器、联轴器、车轮组等部件组成，由电动机产生的驱动力矩通过减速器、联轴器带动车轮做二个方向的运转，可使小车和桥架实现由一处运行到另一处的目的，使被吊运的重物实现立体的位移。
15吨QZ双梁抓斗桥式起重机为保证起重机的正常的工作和在任何位置的定位，各机构上均设置有安全制动装置，如在电机与减速器的高速轴上布置有制动装置，由制动器和制动轮联轴器组成，制动器为常闭式，通电时制动闸瓦打开，断电时闭合，可使被吊的重物在升降的任何位置停止不动，使大小车运行机构停止运转，实现准确就位。除制动装置外，起升机构还装置有限位开关，超载限制器（根据用户要求配备），大小车均装有限位开关，电路中设置有过电流保护、零位保。
