龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。

在起重运输机械研发和制造领域，运达机械有实力雄厚的科技研发和产品制造能力。公司注重研发创新，和多家大学形成密切的产学研合作关系，为产品设计的性、可靠性提供了强大的支持和保证。产品覆盖：装卸船用起重机、固定式起重机、浮式起重机、轮胎式起重机、门座式起重机、桥式起重机、门式起重机、堆取料机、装船机、卸船机、大型钢结构等。