概述
我们的运动控制模块是开放的、可定制的，它主要由三部分组成：

1.　　最主要部分是硬实时内核，它的功能是接受上层的运动指令，以小于1ms的周期完成多轴运动控制复杂的数学计算和对各个轴的伺服控制。
2.　　第二部分是IO逻辑控制，通过接口函数完成CNC所需要的IO控制。
3.　　第三部分是控制状态，将运动和IO状态反馈给应用程序，使应用程序按工艺要求运行。

运动模块通过用户接口函数库（C函数库）与上层应用程序通讯，用户的应用程序只需在WIN32 环境中完成，开发语言支持C、VC++、VB、DELPHI等流行工具。

特点与技术规格
         运动控制性能：标准配置为控制2-8轴联动，通过扩展，可控制24轴以上，可同时支持开环与闭环控制（配不同接口卡），直线、圆弧插补，电子齿轮，每轴可单独设定，控制分辨率为0.00001 mm，回程间隙补偿，丝杆间隙补偿，加减速平滑处理，速度、加速度前馈控制，每轴12位模拟输出（可定制16位），每轴编码器位置反馈输入（24位），输入、输出（标准配置24路继电器输出、32位光电输出，可扩展），1000行的动态预读功能，对高速、高精度的机器，可提前控制加减速。

         软件伺服性能：，双轴同步控制，PID控制，速度前馈，伺服报警，安全保护，实际速度检测。