1004轮式拖拉机工作原理：拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Mk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力（切线力），而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平反作用力Pk，这个Pk反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力（也称喂推进力）。当驱动力Pk足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力Pk时，拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。

1004轮式拖拉机主要特点：

1、动力分别采用洛阳东方红LR4M5．YC4BA105．YC481052、LR4V5．LH683型柴油机，直喷水冷，四冲程发动机，扭矩储备大；
 2、配装独立操作双作用离合器；
 3、变速箱采用4×(3+1)结构，速度范围：1 .8- 33公里／小时，12个前进档，4个后退档，选装爬行档，有24个前进档，8个后退档，速度范围宽；
 4、采用液压操作的湿式盘式制动器，操作力小，制动力矩大，驻车制动采用独立的嵌盘式制动器；
 5、终传动采用行星减速机构，结构紧凑，减速比大；
 6、动力输出采用斜齿传动机构，可换轴头，传动平衡，承载力大，具有全独立4档转速(540. 760．860. 1000转／分)供选择，可满足复合作业要求；
 7、可选装多组液压输出接口：
 8、转向采用全液压转向，独立油箱供油，操作可靠、省力、自如；
 9、提升系统采用独立供油，强升．强降提升系统；
10、悬挂式操纵踏板，弹性减振座椅，前后可调，全地板，具有良好的操纵舒适性；
11、流线造型、现代，气派、美观；
12、可选装驾驶室、气刹制动装置。