整地机械包括旋耕机、圆盘耙、钉齿耙、水田耙、旱地滚动耙、镇压器和合墒器等。目前，我国常用的整地机械主要有卧式旋耕机、圆盘耙等。
    一、卧式旋耕机
    旋耕机是一种由动力驱动旋耕刀辊完成耕耙作业的耕耘机械，它能较好地切断植被，并将其混合于整个耕作层内，也能有效地将化肥、农药等混施于土壤内。
    （一）卧式旋耕机的分类与主要部件的组成
    我国卧式碎土旋耕机多为三点悬挂式和直接连接式两种，三点悬挂式的挂接和升降与悬挂犁相似，并以拖拉机动力输出轴通过万向节等部件传递动力带动刀辊旋转。
    就旋耕机与拖拉机的配置形式而言，可分为偏置式和对称式两种。对称式旋耕机的幅宽总是大于拖拉机两驱动轮轮胎外缘间距离，与中、小型拖拉机配套的旋耕机多为偏置式。
    卧式旋耕机的主要部件由刀辊、传动系统、旋耕刀等组成。
    （二）旋耕机的安装与调整
    1.旋耕刀的技术状况检查
    弯刀安装于刀座前，应该用样板曲线逐一对弯刀外部进行检查，其zui大误差不大于3毫米。刃口的厚度为0.5一1.5毫米，每把刀缺损处不超过两处，每残缺处其深度小于2毫米。若刃口磨钝或缺损超过规定，则应磨锐或更换。此外，还要求对刃口淬火，使其具有较高硬度。
    2.弯刀的安装
    弯刀正切刃有左弯、右弯两种，其抛土方向也有左抛、右抛两种。因此，要根据农艺要求，采取相适应的安排方法，以获得较好的耕作效果。
    （1）交错安装法:左、右弯刀交错安装于刀辊上，即同一平面的刀座上安装左、右弯刀各一把，使两弯刀正切刃作左右向交替翻土，改变仅向一侧翻土的现象，此法可使耕后地平整，适用于耕后耙地。
    （2）向外安装法:从刀轴中间开始，左边全装左弯刀，右边全装右弯刀，刀轴两侧zui外端则都装向内弯的刀，这种装法的弯刀具有向两侧抛翻土的作用，中部出现浅沟，可减少开沟的工作量，适于在耕作地中开沟。
    （3）向内安装法:从刀轴中间开始，两边弯刀全向里弯，地面中间凸起，适合筑畦，填沟。
    弯刀安装要有顺序地进行，不要搞错弯刀朝向，一定要刃口切土，禁止刀背人土，以免损坏机件，影响耕作质量。确认安装无误后，再拧紧固定螺帽。
    弯刀通常采用双头螺旋线排列。例如上述的交错安装法，除zui外两端各装一把向内的弯刀外，每截面上安装左、右弯的各一把刀，每把刀都在螺旋线上。这样旋耕后地面平整，刀片及刀辊轴负荷均匀。
    3。旋耕机的调整
    （1）水平调整:可通过悬挂机构提升杆调节水平状态，先将旋耕机降至预定耕深，改变上拉杆长度，可调整纵向水平状态，此时*传动箱和万向节前端也应处于水平状态。作业时，旋耕机左右也应水平，以保持耕深一致，一般调节右提升杆高度可使左右水平。
    （2）耕深调整:可调整限深轮或滑橇板来控制耕深，此时用高度调节法进行作业。若旋耕机上未装有限深装置，则用位调节手柄来控制耕深，不能用力调节来调节耕深，否则易损坏旋耕机。对于分置式悬挂系统的拖拉机，液压操纵手柄应处于“浮动”位置，用固定液压缸定位卡箍的办法来控制耕深。旋耕机的zui大耕深取决于刀辊半径和弯刀长度，更取决于拖拉机动力输出轴的输出功率值。
    （3）碎土性能调整:碎土程度取决于机组运动速度和刀辊转速，若前进速度一定，刀辊转得快，则土块较碎;若刀辊转速一定，前进速度慢，则土块加工较细小。

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