移栽机工作部件及栽植原理

1. 2. 1 钳夹式移栽机

工作原理: 人工将秧苗夹在转动的钳夹上，秧苗随着栽植盘运动，当到达栽植位置时，苗夹由控制机构打开，使秧苗落入苗沟中，然后覆土，完成移栽作业。主要工作部件: 栽植盘、摆指、转指、扭转弹簧、凸轮和橡胶弹性秧爪。

1. 2. 2 挠性圆盘式移栽机

工作原理: 由两片可变形的挠性圆盘夹持秧苗，人工将秧苗喂入植苗输送带的槽内，输送带将秧苗喂入栽植器中，当栽植器运动到栽植位置时，把秧苗栽入开沟器开出的沟中。主要工作部件: 电子监测器、植苗输送带和植苗挠性圆盘。

1. 2. 3 吊篮式移栽机

工作原理: 人工将秧苗放入旋转到上方的吊篮内，栽植器随偏心圆盘转动到zui低点时，固定滑道使栽植器下部打开，钵苗落入沟内，随后覆土，完成移栽作业。主要工作部件: 吊篮式喂苗机构和偏心圆盘等。

1. 2. 4 导苗管式移栽机

工作原理: 由喂苗机构间歇向导苗管投苗，秧苗在苗管内做自由落体运动，进入开沟器开出的苗沟中，并覆土完成移栽。主要工作部件: 导苗管。

1. 2. 5 鸭嘴式移栽机

工作原理: 由喂苗盘将秧苗喂入鸭嘴式栽植器中，栽植器在多杆机构带动下完成开穴、栽植、回转等工作，随后镇压轮覆土完成移栽作业。主要工作部件: 鸭嘴栽植器、多杆式驱动机构和喂苗盘。

2 国内外移栽机的研究现状

2. 1 移栽技术的发展现状

国外移栽机械由于发展时间早且技术水平较高，移栽技术的研究均已成熟。根据各国国情的不同，主要有两大发展方向: ①美国由于其农业人口较少，且农业人口人均耕地面积较大等因素，移栽技术主要向多行作业、自动化和联合作业等方向发展。国内引进的美国 MT 型番茄移栽机，该机集膜上打孔、投苗、载苗和浇灌作业于一体，可以根据地理条件的不同进行 3 ～5 行移栽作业。②日本由于地少人多，其移栽技术主要以单行作业、精密化、性等研究方向为主，国内目前大量使用的 TPA-1 型全自动蔬菜移栽机、RX-6 型水稻移栽机等机型均引进自日本。我国对于机械移栽技术的研究起步于 20 世纪 60—70 年代，由于国内农业提高生产作业效率的需要，70 年代末到 80 年代初，各科研机构及高等院校陆续研制出多种移栽机械，这些移栽机具操作简单，移栽质量较好，工作效率较高，但由于与国内农艺明显脱节，且未考虑综合经济 效益，无法取得市场认可，从而一直没有进行大面积推广应用。随着近年来我国农业科技的不断进步，农民经济水平的不断提高，以及国家为支持农业机械化发展推 出的多项新政策，农业生产对于机械化移栽的需求越来越迫切。但目前国内很多从事移栽机研究的单位，主要是对*的移栽机械进行改进和仿造［4］。

2. 2 取苗机构的研究进展

取苗机构目前国内外研究主要有两大方向: 机械式和气力式。目前机械式取苗机构有日本的顶杆推出式、中国农业大学的对辊拔秧式等，机械式取苗机构主要通过部件的精密控制及运动来进行钵苗的有序排队 取苗。气力式取苗机构又分为气吸式和气压式两种: 气吸式取苗机构是通过吸气阀门的打开及闭合以使得所取钵苗周围气压发生变化，钵苗在负压作用下脱离苗盘以达到取苗的目的; 气压式取苗机构是运用压缩气流吹出苗盘中的钵苗来完成取苗过程［5］。