三柱直滑式吊运机是便携式吊运机的改进型，目的是不需要转臂就可以使重物进入窗口，本机包括梁、前支架和吊运装置，梁内移动装置，前支架包括有横担和支腿，吊运装置包括有滑轮机构；梁后端通过顶杆接头连接于顶杆上，顶杆接头在顶杆上的位置可以调整移动；滑轮机构安装在梁内两侧（工字钢）；前支架横担通过接头安装在梁中部，接头可以沿着梁移动，接头位置通过锁紧螺钉来确定；接头包括固定连接在一起的横担接头和梁接头；两支前腿分别插入横担两端安装的开口三角中，前支腿高度位置可移动横担两端的开口三角，在锁紧开口三角上的螺丝固定。其特征是包括有梁前支架和可移动吊运装置；前支架包括有横担和支腿，吊运装置包括有移动滑轮机构；梁后端通过顶在梁上前支架横担通过接头装在梁中部，接头可以沿着梁移动，接头位置`通过锁紧螺丝来确定；接头包括固定连接在一起的横杆接头和梁接头；两支腿分别插入横担两端安装的开口三通中，前支腿高度定位通过可移动横担两端的开口三通，在锁紧开口三通上的螺丝固定。

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