大型四轮自走式拖拉机简介：
拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Mk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力(切线力)，而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平饭作用力Pk，这个Pk反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力(也称喂推进力)。当驱动力Pk足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力Pk时，拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。
大型四轮自走式拖拉机保养：
1、新的或大修后的拖拉机必须经过磨合后才能正常使用。拖拉机各部件应严格按照厂家的油品、溶液使用。
2、不要只通过控制油门来提高发动机的转速。经常检查各连接部位的螺栓、螺母及其它易松动零部件。
3、对电气系统进行保养时必须先拆掉蓄电池搭铁线，避免电器零件烧毁。对拖拉机和农机具进行检查、调整、保养前，必须停车熄火，将变速杆和动力输出操纵杆放在空档上锁上停车制动器，让所有运动部件都静止。
4、牵引拖车时，必须用牵引钩而不能用三点悬挂。拖拉机带悬挂农机具行驶时，位控制手柄应放在上升位置农机具突然下落造成事故。并把农具锁定，防止提升器操纵手柄被碰。
5、轮胎的调整安装，必须由有经验的人员使用专用工具进行，避免因轮胎安装不正确造成严重事故。发动机在工作状态时，不要去拧水箱盖，应在发动机熄火并冷却后，才可拧下水箱盖。
