特点：为圆形法兰盘转角式输出，具有经济实用，性价比高，轴向尺寸短、钢性好、承载能力大、体积轻小、

　　　　外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流 伺服马达、步进马达的减速传动。

型号分为：AER60、AER90、AER120、AER160、AER200

一级速比：4，  5,   7， 10;  

                   回程间隙：6-12arcmin

二级速比：16，20，25, 28,  35,  40,  50,  70,  100; 

                   回程间隙：8-15arcmin

三级速比：64,  80,  100, 125, 150, 175,  200,  250,  350, 

                    400,  500,  700,  1000 ;

                  回程间隙：12-18arcmin

应用领域：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包裝设备， 太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、

　　　　　精密测试仪器等自动化 数控设备的应用。