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面议| 型号 | HSA1016 | HSA1516 | HSA1025 | HSA1030 | |
| 驱动 | Kg | 1000 | 1500 | 1000 | 1000 |
| 驾驶方式 | mm | 85 | 85 | 85 | 85 |
| 额定承载能力 | mm | 1600 | 1600 | 2500 | 3000 |
| 载荷中心距 | mm | 1980 | 1980 | 1830 | 1830 |
| 载荷距 | mm | 150/160*60 | 150/160*60 | 150/160*60 | 150/160*60 |
| 轮距 | mm | 900/1150 | 300/1150 | 900/1150 | 900/1150 |
| 重量-包括蓄电池 | mm | 330-740/550 | 330-740/550 | 330-740/550 | 330-740/550 |
| 满载时轴承重 承重侧/驱动侧 | mm | 1000/1250 | 1000/1250 | 1000/1250 | 1000/1250 |
| 空载时轴承重 承重侧/驱动侧 | mm | 220 | 240 | 315 | 335 |
| 轮子材料 | mm | φ74*70 | φ74*70 | φ74*70 | φ74*70 |
| 轮子尺寸 承重侧 | mm | φ180*50 | φ180*50 | φ180*50 | φ180*50 |