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一种节能开沟机机械臂,这种节能机械臂的伸缩机构采用交叉杠杆组结构,通过两个滑块作为支撑点支撑,可承受很大的荷载,有较大的伸缩范围,可在大范围内重载作业,节能机械臂伸缩后具有较小的尺寸,方便运输;设有配重结构,交叉杠杆组以及滑块、抓取装置和转动关节的重量与配重块互相抵消,因此工作时,节能机械臂的动力部件只承受来自抓取物的负载,大大减小了节能机械臂动力部件的工作负载。 这种开沟机机械臂包括立柱、两个滑块和交叉杠杆组,所述立柱上设有滑移轨道,所述滑块可以在滑移轨道上下滑动,交叉杠杆组由多组交叉杠杆组成,交叉杠杆组的一端与两个滑块相连,另一端连接抓取装置。
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