农业机器人的基本原理和基本结构,介绍从农业机械到农业机器人发展的进程,农业机器人的感知技术中zui重要的机器视觉，包括农业机器人的机器视觉、农作物的光学特性、机器视觉系统及相应的支持软件、从机器视觉获得的信息等,末端执行器和机械臂，包括农作物的机械特性、机器人的驱动器、传感器、末端执行器和机械臂,系统的移动机构的自动化，包括非道路行走、导航传感器、运动建模、行走控制、作业和行走路线规划、安全性和障碍物避让等。

 

  农业机器人出现后,发展很快,许多国家在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人。目前日本居于世界各国。在进入21世纪以后,得到日益广泛地应用,也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。。区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式降低了农民的劳动力，促进了现代农业的发展.