高效农用植保无人机特点

1、旋翼无人植保机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需起降机场，旋翼产生的向下气流有助于对作物的穿透性，可使植物叶片正反面均有效受药，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

2.另外，无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，无人机喷洒农药是人工喷洒的90倍，这将很大程度的降低了资源成本。无人机整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

高效农用植保无人机

系统构成：
包括机械平台、动力系统、飞控系统、喷洒系统和轨迹记录仪。

副翼和尾翼：
采用极简无副翼设计，同时采用翘尾设计，不仅操控性能更佳，而且可以避免喷洒农药对尾翼的影响。

任务载荷：
任务载荷（载药量）可达15kg，工作12～15分钟可喷洒20～30亩地。若全部载荷用于装载汽油，则可连续飞行150分钟。

轨迹记录仪：
技术，可以统计喷洒覆盖率，同时对漏喷和复喷进行警告。

高效农用植保无人机技术参数：
 

汉和第三代CD－15飞控（2014～2015）                 
 

• 2015年投入大规模使用

• 全自动、半自动飞行状态自动切换

• 气压传感、GPS传感、加速传感表决系统

• 航路规划

• 定高飞行（精度<0.5米）

• 自动增稳

• 自动悬停

• “几字形"规定姿态飞行

• 三合一设计：［飞控计算机＋IMU＋GPS］

• 冗余备份：三台飞控计算机