1、偏移式执行机构。
指从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏移；以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力。这种调节方式其优点是灵敏度高；但zui大的缺点是对滚轮的磨损太大。
2、平移式执行机构。
指从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动，从而达到调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的。这种调节方式其优点是稳定性好；制造成本低，结构简单；不占用额外的安装空间。
3、顶升式执行机构。
指从动滚轮架的一侧滚轮可以做升降运动使焊件轴线发生偏移；同时也使焊件自重产生地轴向分量发生变化。这种调节方式其优点是调节灵敏度较高；缺点是制造成本高，体积大。

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：孙伟　　　　　

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