气动装置   多数由压缩气体的压力缸构成，少数由气动马达的减速机构成。前

一种广泛用作部分回转式和直线往复式驱动﹔后一种可以用作多圈回转式驱

动，有的可以与电动装置通用。它们都有结构紧凑﹑启闭迅速的特点，适用

于室内或有腐蚀﹑易燃易爆的环境﹔其缺点是配管较复杂，不适于远距离控

制。气动装置的压力一般为（4～6）×105帕，出力较小。

          在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的

压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动

控制回路，以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作。

          控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控

制阀三大类。此外，还有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动

逻辑元件。

         控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。

         控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。

         改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。

                  从控制方式来分，气动控制可分为断续控制和连续控制两类.在连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以