履带行走装置的履带一般没有履刺，只是靠履带板与地面的而切线牵引力，对于多履带车辆的转向却不同于双履带车辆常用的滑移转向，它是靠一条或多条履带相对车架偏转一定的角度，以使车辆按曲线路径行驶的。它的转向方式接近于轮式车辆的转向，偏转履带转向时，由于面积大，地面通过履带给车辆的一个很大的转向阻力矩，下面我们讨论一下偏转履带转向车辆的转向理论，(1)由于多履带车辆履带架多采用多级平衡梁结构，可以认为履带接地比压均匀；多履带车辆通常在经过平整且土壤变形不大的地面上工作。因此在讨论中不考虑土壤的变形，由于多履带车辆履带板一般无履刺。　　而对果园、田地等土壤质量要求高的也非常适合。四不像车自燃的原因多种多样，一般都是油路、电路及车辆改装部件损坏造成的。*常见的自燃事故起因是电线短路，其发生概率在60%以上，造成电线短路的原因，一是线路老化，从而在高温气候下散热较慢而引起；二是一些买车后。给车辆配备一些附加电子设备，这些都了自卸车电路的负荷。防止其出现自燃现象的方法也很简单。要定期给四不像车做保养，检查发动机、电路和油路，看有无老化和漏油情况。尽量加装或改装。不要电子线路的负担，日常养四不像车与用车方面也有一些注意事项车上一定要配备一个灭火器。