无锡汉和航空的三代飞控系统
- 发布时间：2014/7/2 16:20:29
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三代专业飞控
作为中国*家进行植保无人机飞控研究的公司，汉和从2007年就开始了不断的探索和研发。汉和进行飞控研究基于两项事实：1）一般飞控无法解决农业植保的需求；2）飞控是为飞机平台而陪的，合二为一才构成完整的无人机。因此，7年来汉和累计投入约500万进行飞控的研发，获得了丰硕的成果，获得多项及国家*产品认证，并出口海外。汉和飞控已历两代，其中第二代飞控实现了全自动飞控、自动增稳和自动悬停的行业优先水平。现在汉和第三代飞控原型已获得研发成功，解决了无人机飞控行业难题——一举将飞控精度做到0.5米以内。目前，汉和正在加紧产品化。
汉和*代飞控（2007～2010）特点：
- 半自动飞行
- GPS传感
- 自动增稳技术
- 分体设计：飞控计算机＋IMU＋GPS
汉和第二代飞控（2011～2013）特点：
- 全自动、半自动飞行状态自动切换
- GPS传感
- 航路规划
- 定高飞行
- 自动增稳
- 自动悬停
汉和第三代CD－15飞控（2014～2015）特点：
- * 全自动、半自动飞行状态自动切换
- * 气压传感、GPS传感、加速传感表决系统
- * 航路规划
- * 定高飞行（精度<0.5米）
- * 自动增稳
- * 自动悬停
- * “几字形”规定姿态飞行
- * 三合一设计：［飞控计算机＋IMU＋GPS］
- * 冗余备份： 三台飞控计算机
- * 2015年投入大规模使用
