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4QB-10型青饲料收获机用于青（黄）贮玉米饲料的收获，同时也可用于玉米秸秆切碎还田。
铡草机做了如下改进：
1.动刀座角度增大，定刀缩短，风扇焊合偏向定刀一侧距离增大，改进以后增大了抛送量，从而提高了作业效率，护刀板的角度改变，有效减少了其损坏。
2.定刀梁强度增加，有效减小定刀颤动，从而提高铡切质量。
| 结构形式 | 背负式 |
| 挂接方式 | 后置式 |
| 外形尺寸(长×宽×高) | 4400×2580×3650 mm |
| 结构质量 | 2480kg |
| 收获幅宽 | 2.2 m |
| 割茬高度 | ≤ 15 cm |
| 割台升降范围 | 1080mm |
| 秸秆理论切碎长度 | 10-35 mm |
| 作业速度 | ≤ 3.5km/h |
| 生产率 | 0.2－0.5 hm2/h |
| 秸秆切碎机构型式 | 盘式 |
| 转子直径 | 1180mm |
