皮带式输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。按照种类来分，又有板链输送机、倍速链输送机、辊筒输送机、插件线、搁板线、烘道线、皮带输送机。皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。

工作原理是由上下托辊支承的作为承载构件和牵引构件的输送带，绕过头、尾滚筒形成闭合环路的输送机械，它借助于驱动滚筒与输送带之间的摩擦来传递动力，实现物料输送。可用于水平、倾斜向上、倾斜向下输送物料。多大型号的皮带输送机，皮带输送机价格根据产量而定。新胶带输送机报价根据钢铁市场价格而定，皮带输送机型号分为：500型、600型、800型、1000型、1200型、1500型皮带输送机。