伺服配套减速机工作原理：
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速机的主要传动结构：行星轮，太阳轮，内齿圈。

行星减速机订购需知：
1、请确认自己需要的减速机型号和型号大小；
2、请确认减速机的速比（速比不同价格略有不同）；
3、非标定制请联客服

行星传动的定义
齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105kw，是现代机械中应用广泛的一种机械传动。目前，国内外动力齿轮传动正沿着小型化、高速化、标准化、小振动、低噪声的方向发展。行星齿轮传动的发展和少齿差零齿差内齿轮副的应用，是当代齿轮的一大特征，是齿轮传动小型化的一个典型的标志。行星传动把传统的定轴传动改为动轴传动，采用了功率分流并合理应用内啮合及均载装置，具有重量轻，体积小，承载高等优点，因此，行星传动技术的应用日渐广泛。少齿差行星齿轮传动是行星传动中的一种，它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，内外齿轮的齿数相差很小，故简称为少齿差传动。

行星减速机参数：
巴普曼(Bupermann)
扭矩      55Nm
总排量    详询
马达排量  详询
速比      3
重量      640KG
系类      减速机
转速      5000rpm
型号      BPA060
功率      18.5kw
工作温度  -10 / 90 °C
抗扭刚度  7Nm /arcmin
满载时效率 ≥95%
急停扭矩   137.5Nm
大输入转数  10000rpm

安装尺寸：

伺服配套减速机