棒棒捆打捆机是由成都致靖超云科技有限公司自主研发的打捆机，型号为9YYQ-1.97。目前已经进入到国家农机推广目录，享受农机购置补贴。该型号打捆机针对中国特点，适合水稻，小麦，玉米，甘蔗等秸秆的打捆。设备可靠性高，故障率低。打捆机的具体参数如下：

   棒棒捆打捆机的控制系统是公司的自主研发的产品，控制系统是基于北斗TD-LTE智能作业控制设备，包括手持遥控器（遥控器）和可跟踪控制系统（控制器）两个部分组成，实现高精度定位、机械高效且全自动控制。

   遥控器安装在拖拉机驾驶室，连接后置摄像头以及音响，能为操作手提供打捆机参数设置、打捆数据显示功能。遥控器采用触屏设计、采用中文显示以及中文语音播报，降低操作手入门难度。

   可跟踪控制系统安装在打捆上，实时收集打捆机各个重要部件的状态，并及时上报到显示器。

    控制系统实现捡拾作业过程中当仓内草捆压力达到设定值时，打捆机将进入到缠网和切网操作。本型号打捆机提供自动缠网和切网功能，正常情况下无需人工介入。具体流程为：

1. 车载音响播报“压捆完成请停止机器”中文语音提示。
2. 操作手停止拖拉机前进，机器静止5秒。
3. 打捆机根据用户设置的缠网层数自动完成缠网。
4. 打捆机启动切网电机，自动切网切网。
5. 车载音响将自动播报“切网完成，打捆后仓门”中文语音提示。