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花生摘果机主要有机架、电动机（柴油机）、传动部分、摘果脱离部分、风机清选部分、风机清选部分、振动机构组成。作业时由电动机或柴油机带动机器运转经喂入口或自动喂入台进入摘果系统，由滚筒摘选杆转动打击使花生脱离茎杆，果实及杂物通过凹版孔下落到振动筛上，茎杆同出料口排出，散落在振动筛上的杂果经振动筛传到风机吸杂口排杂，选出干净的果实从而完成全过程。
具有摘净率高、破碎率低、清选干净、工作效率高、整机结构合理场地间移动方便等优点。
花生摘果机用于花生收获后蔓直摘果，可在田间地头灵活移动使用，摘果干净，果壳破碎率低，损失少，干湿茎杆都可用，工作效率高，脱粒干净。
