履带式挖坑机行走装置由引导轮，随动轮，支重轮，驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好（不易打滑）等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。具有挖坑，吊杆、立杆等功能。设备采用挖掘机为主体，与拖拉机挖坑机相比，爬坡能力，不移动车体即可实现360度钻坑和立杆吊装工作，钻坑深度由原来的4米之内猛增至5-8米。与传统四驱拖拉机主体相比，水田，山路，雪地，坡路等复杂路况，履带式的挖坑机主体优势明显！

履带式挖坑机适用范围：电线杆钻孔，高速护栏打桩，建筑打桩钻孔，光伏发电钻孔，植树钻孔，苗木种植钻孔等一切钻孔工程。

履带式挖坑机转向固定：
履带式挖坑机挖机结构是固定在底座上的转盘结构上的：当转盘往左侧转时，挖机结构也往左侧转，当转盘往右侧转时，挖机结构也往右侧转。

履带式挖坑机转向控制：
履带式挖坑机挖机结构的左右转向控制，是由履带底盘与挖机结构之间安装了第三个减速电机的转盘结构来实现。