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该机型动力强劲，反应灵敏，运转平稳，加速性能优良。
东风151型底盘：四槽离合器、王字档、加重型变速箱、组装柴油机尺寸：长268cm×宽96cm×高110cm，配大4孔600-12轮胎，水田、旱田均可使用。配套15-28马力柴油机，此款为大柴转配底盘变速箱接口14-14cm。
| 型号 | XG151 |
| 型式 | 牵引、驱动兼用型 |
| 牵引力 | 2400N |
| 外形尺寸长×宽×高 | 2680×960×1250mm |
| 最小离地间隙 | 185mm |
| 结构重量 | 160kg |
| 离合器形式 | 双片常结合摩擦式 |
| 转向器型式 | 齿合套式 |
| 制动形式 | 环状内涨式 |
| 三角带 | 四根B1880 |
| 轮胎型号 | 6-12 |
| 动力 | 11.03-13.34kw/15-18hp |
