拖拉机自动驾驶导航系统简介:
主要是基于北斗系统提供的高精度定位信息,实现农机在农田进行作业时按照预设路线快速、平稳、准确地进行自动上线、自动校正、自动行进,并保证作业质量与结合垄精度。农户按照步骤提前设置好程序,农机即可按照期望路径进行自动驾驶,农户无需全程掌握方向盘,只要在转弯时调整拖拉机作业方向即可。
主要由控制器、集成显示器、高精度北斗/GNSS接收机、GNSS天线、IMU模块、角度传感器和液压阀(或者电机方向盘)等部分组成,集卫星导航、组合导航、高精度定位定向、自动控制于一体,可用于农业生产的全过程。
特点
1、无需安装前轮传感器,系统更可靠、稳定,适应所有机型;
2、双天线定位定向,无起步弯;
3、高精度IMU模块,快速实现地形跟随,实现地形补偿,确保作业效果;
4、超大扭矩直流无刷力矩电机,力矩大,噪声小,适应复杂的农田作业环境;
5、30min速安即用,身心更省力。
6、作业速度2km-12km/h,直线作业偏差≤±3cm;作业速度12km-18km/h,直线作业偏差≤±10cm。
7、采用组合导航技术,在卫星信号受到影响时(丢失卫星信号5s)也可稳定作业。
拖拉机自动驾驶导航系统技术参数
卫星导航系统
BDS B1、B2
GPS L1、L2
Glonass L1、L2
卫星导航精度 水平 ±1cm
高程 ±2cm
支持车辆接口
液压
前装转向
CAN
机械
液压控制输出
精度 <2.5cm
产品环境特性
工作环境温度 -20℃~+65℃
储存环境温度 -40℃~+85℃
湿度 95%非冷凝,全密封单元
防护等级 IP65