无人驾驶式拖拉机简介：
主要是基于北斗系统提供的高精度定位信息，实现农机在农田进行作业时按照预设路线快速、平稳、准确地进行自动上线、自动校正、自动行进，并保证作业质量与结合垄精度。农户按照步骤提前设置好程序，农机即可按照期望路径进行自动驾驶，农户无需全程掌握方向盘，只要在转弯时调整拖拉机作业方向即可。
主要由控制器、集成显示器、高精度北斗/GNSS接收机、GNSS天线、IMU模块、角度传感器和液压阀(或者电机方向盘)等部分组成，集卫星导航、组合导航、高精度定位定向、自动控制于一体，可用于农业生产的全过程。
优势：
1、作业重复误差在2.5cm以内，大大减少农机作业的重复面积
2、针对不同的地块形状，提供多种作业模式选择(直线、曲线、圆形)
3、作业过程除地头作业转弯外，采用全程自动控制方式，降低驾驶员的劳动强度
4、不受天气因素干扰，无论日夜都可以保证高精度作业
5、已完成作业的区域，用其它颜色进行标示，即使隔行作业也不会弄错
6、自动计算面积，作业面积一目了然
7、支持田块资料储存，便于随时查阅，不必每年划定行走路线
无人驾驶式拖拉机技术参数
卫星导航系统
BDS B1、B2
GPS L1、L2
Glonass L1、L2
卫星导航精度 水平 ±1cm
高程 ±2cm
支持车辆接口
液压
前装转向
CAN
机械
液压控制输出
精度 <2.5cm
产品环境特性
工作环境温度 -20℃~+65℃
储存环境温度 -40℃~+85℃
湿度 95%非冷凝，全密封单元
防护等级 IP65
