自走式花生捡拾收获机主要用于花生收获后或晾晒后，在田间一次性完成不同干燥程度的花生捡拾、摘果、清选、果装仓或装袋、茎草打捆作业。适应国内各地花生能够机收的地块。作业性能好，结构紧凑、操作维修方便、适应性广、安全可靠。解决了人们心中盼望已久的难题，提高了花生收获的效率，省时、省力。
  1、茎草打捆回收，资源再利用，节能环保；花生果可接袋打包，也可以储存在粮仓，一键切换，简单、快捷。
2、风力输送花生果提升装箱和接袋机构，能够降低花生果破碎率，接袋机构无停车放粮时间，连续不间断工作提高生产率；风力二次回选输送，结构简单，提升畅顺，提高花生果清洁率，降低含杂率。
  3、弧形刀齿式纵向滚筒，摘果性能高，喂入量大，工作效率高，花生果破碎率低；
  4、发明型捡拾器，无漏果、无掉果，捡拾干净；捡拾器、压送辊与喂入搅龙，合理优化组合，捡拾完整，损失率低，喂入畅顺。
  5、清选风机与双层振动筛相组合，重量轻、清选效果好，性能可靠。
6、选用国Ⅲ型涡轮增压发动机，发动机下置纵向安装,维护保养方便，以及使用大面积散热器避免发动机易高温，动力充足，节能降排；
基本参数：