平地机是利用刮刀平整地面的土方机械，是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械。刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。

平地铲由平直的铲刀和圆弧形的铲壁构成。为适应不同土壤类型和不同地形条件的要求，切土角(铲刀面与地平面的夹角)、水平回转角、垂直回转角均可通过液压装置调节。其调节范围:切土角为30°~65°;水平回转角可按顺时针,逆时针方向各回转40°~60°;重直回转角可按顺时针和逆时针方向各回转25°。结构简单的悬挂式平地机，一般只能调节入土角和水平回转角。其水平回转角的调节常采用定位销在不同位置定位的方法，使平地铲以不同的角度与机架连接，因而只能在作业停止的状态下由人工调节。平地铲的升降和切土深度通过涡轮涡杆机构或液压机构调节。同20~40千瓦拖拉机配套的悬挂式平地机的最上限切土深度为5~8厘米;同37~55千瓦拖拉机配套的牵引式平地机的最上限切土深度为15~20厘米。