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用于田间直接收获青饲料作物，可以一次完成收割、压扁、切碎并将切碎饲料抛入拖车等作业，属于精密切碎型青饲料收获机。
割台位于机器前方，用于切割和输送作物。青饲机割台可以根据需要做一些小的改动可收获大麦、燕麦及禾本科、豆科牧草等矮杆青饲作物；回复后可收获青饲玉米、高粱等高杆青饲作物。
切碎装置有定刀的支撑切割的滚筒式切碎装置，主要由切碎滚筒体、动刀、定刀、凹版等组成，动刀在筒体上为斜排列额，主要用于切碎物料，同时也有抛送物料的作用。
抛送装置主要由抛送筒转向机构和抛送挡板等组成，作用是将切碎后的物料经抛送筒抛入到饲料车中。
发动机为柴油发动机，动力为220马力，位于机器后面，导向轮前上方，是驱动工作部件和行走部件的动力源。
底盘为自走式专用底盘，由驱动轮、变速箱、行走无极变速器、中间轴、转向轮和底盘车架等组成，支撑整机全部负载和完成行走任务。
驾驶室位于割台右后面，设有各种仪表、操纵手杆和座位，用来操纵、控制机器行走和作业。
电气和液压系统主要是用于机手实现青饲料收获机多种远控功能及照明等。
| 4QZ-2900A | |
| 发动机上柴国Ⅱ | |
| 发动机上柴国Ⅲ | |
| 参数配置 | |
| 割幅（m） | 2.95 |
| 切段长度（mm） | 10-45（可调） |
| 割茬高度（mm) | ≤130 |
| 喂入量（kg/s） | ≥10 |
| 喂入辊数量 | 4 |
| 喂入室宽度（mm） | 700 |
| 抛送角度 | 210 |
| 外形尺寸（长×宽×高） | 8700×3330×3180 |
| 发动机功率（Hp） | 220 |
| 发动机输出转数（r/min) | 2200 |
| 整机重量（kg) | 6400 |
| 作业速度（km/h) | 3.7 |
| 有效率 | ≥90% |
| 损失率 | ≥3% |
