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一款远程化、无人化、协同化的压路机集群作业系统,系统主要包含服务端与作业端两部分。
无人压路机集群碾压系统是上海联适技术股份有限公司专为工程机械碾压施工作业开发的一款远程化、无人化、协同化的压路机集群作业系统。系统主要包含服务端与作业端两部分,服务端用于对作业端系统进行任务下发、监控与协调,保证多机施工状态下整个碾压作业正常进行;作业端运行在压路机的无人碾压作业系统上,是用来控制压路机按规定路径碾压作业的无人化施工控制系统,通过远程或系统设置可实现对压路机的启动熄火、前进后退、振动开关、喷水开关、方向控制等操作,来完成不同路段、不同类型的碾压工作。
路面施工对质量、效率、施工工艺都比传统意义上的要求要高,而一些项目又存在赶工期、熟练劳动力缺乏的情况,导致传统的人工作业效率低下,质量比较差,无法满足路面施工的工艺标准和要求。因此需要更加智能、高效的解决方案,通过无人压路机集群碾压系统将摊铺机、双钢轮压路机、单钢轮压路机连为一个整体进行无人化机群作业,极大地提高了路面建设的质量和效率。
系统适用于无人碾压施工作业整个环节,包括公路路基层、水稳层、沥青层及大坝普通碾压等施工。
无人控制碾压机械行驶
自动规划作业路径
兼容不同碾压类型路径的生成
兼容广域网与局域网通讯
多机协同作业有序进行
作业施工安全性保障
远程无人化的控制与操作
显示终端 | |
型号 | T100 |
显示屏 | 平面10.1寸,多点电容屏 |
分辨率 | 1024*600 |
亮度 | 750nits |
CPU | ARM Cortex-A7,1.5GHz |
RAM/ROM | 2G/16G |
输入电压 | 9~36VDC |
输出电压 | 12VDC |
通讯接口 | USB、CANBus、Serial、LTE |
无线通讯 | 双4G、WIFI、Bluetooth |
系统 | Android 6.0 |
工作温度 | -40℃~+70℃ |
存储温度 | -45℃~+80℃ |
物理尺寸 | 280mm×180mm ×45mm |
重量 | 1.36Kg |
防护等级 | IP67 |
撞击和振动 | MIL-STD-810G |
无人控制器 | |
型号 | NMC208 |
输出信号 | 模拟量、开关量、PWM |
输入信号 | 模拟电压/电流输入 |
无线通讯 | 2.4G 433M |
工作电压 | DC9~32V |
工作温度 | -40℃~+65℃ |
存储温度 | -40℃~+85℃ |
物理尺寸 | 222mm×155mm×58mm |
静态功耗 | 1.5W |
动态功耗 | 100W |
防水等级 | IP67 |