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| 型号 | YS100A | ||
| 负载 | 100kg | ||
| 结构 | 多关节 | ||
| 臂长 | 2239mm | ||
| 自由度 | 6轴 | ||
| 安装位置 | 地板、侧墙、顶棚 | ||
| 范围 | S | 回旋 | ±180° |
| H | 前后 | +180°～-65° | |
| V | 上下 | +180°～-80° | |
| R2 | 旋转2 | ±360° | |
| B | 弯曲 | ±125° | |
| R1 | 旋转1 | ±360° | |
| 速度 | S | 回旋 | 150°/s |
| H | 前后 | 130°/s | |
| V | 上下 | 140°/s | |
| R2 | 旋转2 | 200°/s | |
| B | 弯曲 | 200°/s | |
| R1 | 旋转1 | 300°/s | |
