机器人码垛系统是专用的自动化搬运码垛设备，替代人工搬运、码垛，生产上能迅速提高公司的生产效率和产量，同时能减少人工搬运造成的出错。立柱机器人码垛机，是由腾阳自主研发，是机械与计算机程序结合，能节省劳动力，节省空间。另外还具备运作灵活快速，稳定性高，作业效率高的特点。目前，立柱机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品上下料取放、搬运、堆垛等功能。

立柱式码垛机的工作原理：

1、物料通过输送机送至码垛区定位；

2、立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方；

3、夹具通过伺服电机控制运动向下，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降；

4、夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方；

5、夹具打开，将物料码入制定位置；

6、重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。
 

使用立柱式码垛机时的注意事项：

1、在使用纸箱码垛机开始作业时，首先要检查码垛机的电源插头有没有装紧，为了防止在作业时发生不必要的麻烦，请检查好电源插头没有问题时再进行作业；

2、在作业过程中需要不定期的去检查码垛机的各部位零件是否脱落，如果遇到问题，需要及时停止，避免在工作中出现故障；

3、在码垛机运转过程中，要与码垛机保持一定的安全距离。在使用过程出现问题时，不要用身体阻挡码垛机的运行，如果需要停止码垛需要按下急停按钮；

4、码垛机水平和垂直方向的伺服电机，夹具前端的高精度传感器，以及垂直轨道侧面设置的传感器和底部导向的直线导轨，操作人员在使用过程中要采取保护措施，防止以上核心部件遭到损伤或破坏；

5、在全自动码垛机运转时，不要站在其设备的下方，应当与其设备保持一定的距离，保持一定的安全距离，等一个工作过程后再靠近设备，以防发生意外。