制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车。

制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。风机上的制动器，安装在旋转的制动盘上，用于停机制动、工作制动和紧急制动。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常安装在齿轮箱的高速轴侧。该制动器是一个液压动作的盘式制动器，为常闭式，具有刹车间隙自动补偿功能。

制动器有以下两种制动方式：

（1）主动式：加压制动、泄压打开(SL3000)

（2）被动式：加压打开、泄压制动(SL1500)

带式制动器制动轮轴和轴承受力大，带与轮间压力不均匀，从而磨损也不均匀，且易断裂，但结构简单，尺寸紧凑，可以产生较大的制动力矩，所以目前也常应用。

块式制动器靠瓦块与制动轮间的摩擦力来制动。

内涨式制动器，这种制动器结构紧凑，广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受到限制的机械中。

鼓式制动器是汽车上较早使用的一种制动器，也是较多应用在货车或客车上的制动器。鼓式制动器与盘式制动器相比，较大的优点是使用较小的力就可以产生巨大的制动力，但其抗热及抗水衰退性、制动器间隙自调节性、制动方向稳定性较差。

现在车辆大多采用盘式制动器。当制动踏板踩下时，装在壳体内外侧的制动衬块被液压力压靠在转动的制动盘上。动能通过摩擦转变为热，汽车被制动。盘式制动器在退性能、灵敏度和维护性等方面均优于鼓式制动器。