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行车制动系统主要有气接头、供气管路、控制管路、超前（同步）紧急继动阀，储气筒、制动气室，车轮制动等部分组成。充气管路的气接头与牵引车储气筒联接、控制管路的气接头与牵引车的制动阀联接，半挂车制动时各个制动气室同时作用。当驾驶员脚踩制动踏板后，半挂车各个制动气室作用，实现正常的气制动。当充气管漏气或爆裂，或管路突然开脱，半挂车可自行制动。当汽车列车停止、牵引车与半挂车分离后，半挂车可自动制动，如停车时间短，可不必使用驻车制动。驻车制动器 由半挂车蓄能弹簧制动系统控制，车轮制动器兼作驻车制动器。在停车或驻坡时使用本装置。
