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怡丰自主开发生产叉车AGV，凭借成熟的AGV设计及生产装配经验，以AGV的设计理念，优化设计叉车AGV。重量更轻、体积更小、结构更稳定、工作灵活，确保AGV的工作性能。采用激光导航的方式，使用无线网络连接，以及自动充电的方式完成充电，提高了工作效率，加大了工厂的自动化程度。
产品尺寸 | 2155mm（L）*1085mm（W）*2175mm（H） | 货叉间宽 | 288mm |
导航方式 | 激光导航 | 插面离地高度 | 95mm |
导航精度 | ±10mm | 爬坡能力 | 3% |
定位精度 | ±5mm | 驱动电机 | 1.5KW |
驱动形式 | 单舵轮驱动 | 举升电机 | 2.2KW |
行走方式 | 前进、后退、转弯 | 蓄电池容量 | 24V 铅酸电池 210Ah |
行驶速度 | 直线速度为：1.5m/s | 充电机功率 | 3.5KW |
转弯速度 | 转弯速度为：0.6m/s（根据实际情况可调） | 充电方式 | 自动/手动充电 |
举升速度 | 满载0.2m/s，空载0.28m/s | 直角堆垛通道宽度 | 2700mm(搬运1000*1200mm的托盘) |
下降速度 | 0.25m/s | 最小转弯半径 | 1700mm |
额定载重 | 1500kg | 通讯方式 | 无线通讯 |
自重 | 1044kg | 安全防护 | 急停、非接触防护、机械防护 |
举升高度 | 1500mm | 激光避障仪 | SICK S300 |
货叉宽度 | 196mm | 安全感应范围 | 0-3m |
货叉厚度 | 66mm | 噪音 | <75dB |
货叉长度 | 1150mm |
