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果蔬采摘机器人是利用多传感器融合技术,对采摘对象进行信息获取、成熟度判别、并确定收获目标的三维空间信息及视觉标定,引导机械手与末端执行器完成抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统。从而可以实现无人值守情况下,自动导航、自动识别、自动完成机械臂运动及机械手采摘。
果蔬采摘机器人是我国自主研制*台采摘机器人,具有自动导航、自动采摘等自主功能,先后参加2012年第十届中国农产品交易会,2012年中国农业十年科技成就展,2010年中国信息与现代农业博览会等,取得了*的关注,并被*、*、*、*、*等多家主流媒体报道
2.可选采摘果蔬:草莓、番茄和黄瓜;
2.双目视觉定位系统;
3.多自由度机械臂;
4.果实采摘柔性机械手;
5.自主导航、无人值守;
6.多种控制模式;
7.自动避障、语音报警;
8.车速、电流等信息实时反馈;
9.识别成功率:≥92%;
10.采摘成功率:≥90%;
11.果实损伤率:≤5%;
12.具有一定的可扩展功能。