机器人第七轴是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多种学科而形成的*。又可称机器人行走轴、地轨、机器人导轨等，其主要作用是带动工业机器人按路线进行移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。

机器人第七轴可为客户实现以下优势：

1、 过硬的质量保证和强大的适用性：库比克机器人第七轴是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。

2、 机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。可满足客户批量装备需要，可适配各*机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。

3、 机器人第七轴的特点：

4、 经济实惠：性价比高，安装简易快速，维护方便；

5、 优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；

6、 自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；

7、 精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度；

8、 速度快：大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；

作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等。